Совместный сон родителя и ребенка - общий термин, который описывает множество разнообразных комбинаций сна, когда мать (или человек, который выполняет роль матери) спит недалеко, в пределах протянутой руки, от ребенка.  Такая организация сна позволяет улавливать и отвечать на такие взаимные стимулы, как звук, движение, запах, прикосновение и визуальные образы.  Совместный сон является универсальным контекстом развития младенческого сна.  Этот контекст возник и развился как подходящий для человека как вида в природе.  Для большинства современных матерей и детей грудное вскармливание и совместный сон матери и ребенка - это не выбор, а неизбежная и неразделимая реалия.  Этот факт предполагает, что любая попытка понять биологическую физиологию младенческого сна и проблемы со сном у детей, которая не принимает во внимание связей между совместным сном матери и ребенка ночью, кормлением грудью и неврологическим статусом ребенка (включая и его эмоциональные потребности), будет неверной, неполной и фундаментально ошибочной.
Сон родителя и ребенка в одной кровати - всего лишь одна из разновидностей совместного сна.  Другие формы включают совместный сон на футоне, а также сон ребенка рядом с матерью, но на иной поверхности.

Например, если ребенок спит в корзинке или гамаке над матерью или сбоку от матери, или когда мать и ребенок спят рядом на подстилке на полу.  Совместный сон не приводит к одному предсказуемому результату -положительному, безвредному или отрицательному.  Точно также как не существует одного предсказуемого результата одиночного сна.  Физиологические и психологические последствия зависят от возраста ребенка, а также от социальных, физических и эмоциональных обстоятельств вокруг совместного сна.